自从Intuitive Surgical推出达芬奇机器人以来，截止目前已经完成1000多万台手术。尽管占整个外科手术的3%不到，但是无论是临床还是资本都看好软组织手术机器人在外科领域前景。

除了Intuitive Surgical的达芬奇机器人外。外科领域两大巨头美敦力、强生也已经布局软组织手术机器人，作为他们未来外科新增长点，其中美敦力的Hugo已经在欧洲上市，强生的Ottave最快也会在2023年上市。当然除了三巨头外，还有几十家大大小小公司都在布局软组织手术机器人，有些已经上市（可惜销量惨淡），有些还在研发阶段（或者临床中）。所有的这些软组织机器人都有一个共同特点，无法完全兼容传统外科手术器械，需要配套自主开发特有器械。意味着很难降低手术成本，患者和医保单位还是必须承担高额医疗费用。达芬奇手术机器人平均每台手术费用3-5万人民币，比传统腔镜手术费价格贵2-4万元，这主要是由于每台手术平均至少需要4条机械臂，但每条机械臂最多只能使用10次，用到第11次时，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂才能重启，而一条机械臂的价格约为10万元人民币。

要想软组织手术机器人平民化，抢占传统腔镜手术市场，必须降低单台手术费用。要想降低成本，就必须对软组织机器人设计进行巨大改变，传统机械臂设计很难满足降本需求。

因此Moon Surgical提出一种全新的设计理念，将传统外科手术器械与软组织手术机器人完美融合，从而降低单台手术支出。Moon Surgical创造出一台全新的软组织手术机器人----Maestro。

Maestro

Maestro 是一种可以握住和操作标准腹腔镜器械的多臂机器人手术助手。Maestro旨在在床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而无需其他一些手术机器人的复杂性和费用。

Maestro其实是一个协同操作机器人平台（非类似于达芬奇手术机器人一样），可为外科医生提供稳定的回缩和相机固定。外科医生始终保持对手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它们。外科医生只需协助握住两个额外的器械，同时能够使用自己的器械进行操作。

同时Maestro还具备术中摄像跟踪软件，该软件将使摄像臂能够自动跟随外科医生操作的器械。此外，嵌入式房间感应（相当于高分辨率“监视”）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便最终能够在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。可以说自主进行术前准备。

Maestro目前是双臂机器人，下一代Moon Surgical将升级Maestro，将其变成多臂机器人，并且将使机械臂变成自动化，进一步提高手术效率。

Maestro优点

结构简单，不改变医生手术习惯，无需重新学习

无需扶镜医生，主刀医生能自主控制内窥镜

设备体积小巧，无需改造手术室

医生在手术台旁操作，有“触觉”。

能与传统器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超声刀、内窥镜等）

费用低，与传统腔镜手术费用一致。

通过学习，自主记录主刀医生习惯，自主提前准备。