2024年12月19日，腹腔镜手术机器人公司 CMR Surgical 宣布，推出“超声波解剖器”（Ultrasonic Dissector）作为其 Versius 产品系列的一部分，这款工具仪器利用超声波能量进行切割和凝固组织。

超声波解剖器

技术原理：超声波解剖器通过高频振动来实现组织解剖和凝固。这种振动通过空化作用引起组织解剖，并通过蛋白质变性实现止血。

扭转设计：这款超声波解剖器通过其独特的扭转设计来传递超声波能量，该设计有助于更精确地控制能量传递，从而提高手术的精确性和安全性。

血管闭合能力：该设备能够闭合直径最大为5毫米的血管，这对于减少手术中的出血和提高手术效率至关重要。

高爆破压力：平均爆破压力为908毫米汞柱，是正常收缩压的7.5倍，这表明该设备具有强大的组织切割和凝固能力。

CMR Surgical 的超声波解剖器以其先进的技术和多功能性，为外科手术提供了一个高效、安全的新工具，特别是在需要精确切割和止血的复杂手术中。

功能升级

2024年2月8日，CMR Surgical宣布，推出用于可视化ICG（吲哚菁绿）的新型成像系统 vLimeLite。

功能升级后，Versius Plus 成为了市场上第一款获得 CE 认证、提供集成 ICG 系统的手术机器人，具备多种查看模式和彩色显示屏，可实现 ICG 可视化。

ICG是一种常用的荧光染料，可以被注射到患者体内，并在特定的波长下发出荧光。在手术中，医生可以使用IFIS（集成荧光成像系统）激活ICG的荧光，并利用该荧光来实时观察组织的血液供应情况、淋巴管道、或者其他重要结构。

在vLimeLite系统中，外科医生选择查看模式对ICG进行可视化（全彩或灰度叠加），并允许选择ICG颜色（绿色或青色）。

CMR Surgical 还推出了 Cadiere Grasper，中等强度的抓取器，用于各种外科手术中的钝性解剖和组织抓取。

钝性解剖是外科手术中的一种技术，它涉及使用非锋利的工具（如手术刮刀、手术探针或闭合的手术钳）来分离组织。

这种方法不依赖锋利的切割，而是通过物理推力和牵引来分离组织，减少对周围结构的损伤，特别是在需要保护神经、血管或其他重要结构的精细手术中。

较短下颌设计，使得抓取器在Versius手术机器人辅助的手术中，尤其是在较小的操作空间内，能够提供更好的灵活性和操控性。

Versius手术机器人

Versius旨在满足腹腔镜手术的复杂要求。具有以下亮点：

操作灵活：Versius机器人可在手术台周围移动，整套系统可在半小时内组装使用。

基于其独特的四轴腕关节专利，其小型机械臂可模仿人的手臂。而且机械臂安装在不同的台车上，医院可根据手术的需求调整机械臂数量。

高精度：配备3D高清摄像头，身体内部解剖结构可视化。有触觉力反馈和阻力检测系统，使得医生在术中对机器人的操控更加准确。

设计人性化：控制台设计符合人体工程学，减少外科医生重复性劳损、背部、膝盖和颈部受伤。

体积小，重量轻：Versius的占地面积仅38cm x 38cm，可安装在手术台周围。每个模块的台车重量仅在15kg。

分体式设计：能够集成医院工作流程，在外科部门之间轻松移动，提高系统的利用率。

小型模块化设计：对系统进行特殊设置，提供穿过胸腔的最佳通道。

应用范围广：超过75%采用Versius的医院会在2个及以上的外科专业中使用该产品。

Versius 可用于一系列外科常见及复杂的外科手术，包括前列腺切除术、腹壁修复、子宫切除术、直肠结肠切除术、食管切除术等。

比如，巴西的Unimed Litoral医院团队在子宫内膜组织切除、直肠固定术和输尿管成形术等联合手术中就使用了Versius手术机器人。NHS Trust 的妇产科顾问使用 Versius 完成了第20000例手术。

目前为止，全球已有20多个国家引进了Versius手术机器人系统。包括瑞典的 Norra Álvsborgs 医院、法国泌尿外科诊所 Nantes-Atlantis、巴西Hospital Evangelico等。

Versius手术机器人系统已经在全球范围内实施了超过27000例外科手术，被用于7个不同的外科专业，包括泌尿科、普通外科、妇科、结直肠外科、胸外科等，执行了130多种不同的外科手术。

关于 CMR Surgical

CMR Surgical成立于2014年，总部位于英国剑桥，是一家致力于通过Versius®下一代手术机器人改变手术方式的全球医疗器械公司。

2019年，Versius手术机器人系统获得CE认证。

2022年11月，CMR Surgical宣布将与强生爱惜康Ethicon合作，向意大利、法国、德国和巴西的特定医院销售Versius手术机器人系统。

2022年，CMR Surgical宣布2022年度在全球完成5000例手术。2023年9月，CMR Surgical宣布Versius手术机器人系统累计完成超过1.5万台手术。

2024年4月，累计完成超过2万台手术。