AGV小车、机械臂等工业机器人应用的范畴已经渗透到制造业的方方面面;冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等中都有工业机器人的身影存在。

工业机器人与人工相比，具有工作效率高，制造精度高等特点，随着企业人工成本的不断上升，工业机器人在帮助企业优化生产、提高产品质量的同时，帮助企业降低了运营成本，提升了利润。如AGV小车代替人工拖车搬运。

AGV的应用不仅要更智能，还要更安全。当人和机器共享工作空间时，安全是首当其冲需要考虑的因素。2020年发布的ISO3691-4标准，不仅定义了AGV安全功能的要求，规定了如何对AGV的自动化功能进行验证，而且给出了AGV车辆监控功能、各种操作模式和制动控制所需的性能水平，因此它对于AGV的制造商和最终用户而言，都非常重要。

ISO3691-4的主要关注点在于正确定义AGV的使用区域，例如在生产车间或仓储物流中应用AGV，需要相应地定义警告区域和安全区域，从而需要对AGV进行速度限制。对于应用中的一些残余风险也必须通过相应的提示信息和对用户进行培训来解决。

ISO 3691-4“无人驾驶工业卡车及其系统”是一个规范性框架，它加强了对AGV安全功能的要求和对车辆自动功能的验证。该标准采用了EN ISO 13849中定义的方法来确定各种车辆监控功能、操作模式和制动控制所需的性能等级要求。对于内部物流应用的操作者而言，其主要任务是让具体的应用能够符合ISO 3691-4的要求，同时能够获得尽可能高的生产效率。