• 往复力：在机器中往复力的产生多因不平衡旋转、不对中、磨损或对机械部件的不合理驱动，如：不平衡的转子，弯曲的轴；不对中，包括平行不对中，角不对中；滚动轴承、齿轮、皮带的不当安装，润滑或者制造缺陷或过载。

   

• 松动：机械零件的松动引起机械振动。如果零件变得松动，那些原本可以容忍的正常振动可能变得不能约束并且过大。

• 共振：跟小朋友荡秋千一样，机器也倾向于以某个速率振荡。机器倾向于的振荡速率被称为固有振动速率。

   

如果一台机器被一往复力推动，且该力的节奏与机器的固有振动速率相匹配将会发生什么呢？机器将会振动越来越强烈，因为该往复力激励机器以其自然自振速率振动。这台机器将不遗余力并超限振动，不仅因为他将以固有振动速率振动而且还受外力驱使振动。一台机器处于这种状况，我们便说它处于共振。

引起共振的往复力可能很小，并且可能来自于一个良好的机器部件的运动，如此小的往复力不会引起大问题，除非引起共振。共振总是应当被避免的，因为它引起快速和严重的损害。例如，一座桥的坍塌，仅仅因为其固有振动速率被士兵过桥的一致步伐节奏所激励。