2022年7月，印度医疗机器人公司SS Innovations推出了多臂新型远程机器人辅助(Mantra)手术机器人系统，将为全球服务不足的人群提供具有成本效益的机器人手术治疗铺平道路。

印度机器人设备市场目前由外国玩家主导，这反过来又增加了对进口系统的依赖。印度制造的SSI Mantra将为印度的机器人手术系统市场带来范式转变，这将使公众能够负担得起机器人手术，同时减少对进口系统的依赖。

SS Innovations声称，与现有系统相比，SSI Mantra可以以较低的成本执行复杂的操作，同时保持质量标准。Mantra上有五个手臂，外科医生将能够在更短的时间内更准确地执行手术。这家机器人公司声称，这预计将带来更快的康复和更好的患者治疗效果。

随着SS Innovations等越来越多的公司投资开发腹腔镜手术机器人系统，印度有望帮助亚太机器人手术系统市场加速增长。

一、SSI Mantra手术系统

（一）控制平台

开放式控制台设计，在不影响外科医生舒适性和手术室可视性的前提下，提供无缝且符合人体工程学的手术体验。

3D高清视觉，True 1080p 3D HD显示器为外科医生提供精确的手术视野深度，确保手术安全可靠。

控制装置，符合人体工程学的手控系统，精确控制内窥镜和多自由度的手术器械。

可触摸界面，2D触摸显示器具有系统控制、DICOM查看器、实时患者模拟器和其他辅助功能，为外科医生提供手术过程的完整控制协助。

（二）病人侧台车

模块化设计，机械臂安装在单独的电动支架上，可在操作时自由放置。

灵活的机械臂数量组合，任何特定的手术都只使用所需数量的机械臂台车，互联数量为3-5个机械臂台车。

稳定性，通过自动和智能停车设备，即使在不平的地面上，机械臂台车也能保持稳定。

触摸界面，每个机械臂台车上的均有触摸控制屏。

（三） 显示台

3D高清视觉，True 1080p 3D HD显示器为外科医生提供精确的手术视野深度，确保手术安全。

内窥镜，4个自由度的柔性内窥镜头由内窥镜上的操纵杆控制，有助于端口定位和操作导航。

OMNI 3D高清版，录制高清的手术过程视频和监测能力。OMNI 3D旨在为手术机器人手术室提供手术区域的实时3D高清视图。

（四）SSI Mudrra 末端器械

SSI Mudrra 提供了30多种与SSI Mantra手术机器人系统兼容的手术工具。

二、团队介绍

Sudhir Srivastava博士是机器人心脏手术领域最重要的全球专家之一。迄今为止，他已经完成了全世界数量最多的机器人心脏手术。

Srivastava博士与另外10名医生于2003年7月在得克萨斯州敖德萨成立了AllianceHospital LTD，这是一家卓越的心血管疾病治疗中心，并任了四年的主席。在那里，他在美国进行了世界上第一个单血管跳动心脏TECAB。他还继续在跳动的心脏上进行了两次世界上第一个双血管和三血管TECAB，并且是世界上唯一在芝加哥大学期间进行过四血管跳动心脏TECAB的人Srivastava博士是胸外科医师协会(AATS、国际微创心胸外科协会(ISMICS的活跃成员，并且是机器人血运重建协会的创始人。

Srivastava博十的使命是将他的技能供给所有渴望学习这些微创技术的人。Srivastava博在全球培训了数百个团队，并不断尝试找改进机器人辅助手术领域的方法。

Vishwa Srivastava自2008年以来一直涉足机器人辅助手术领域。他在纽约市哥伦比亚大学完成了医学预科课程，并在圣詹姆斯医学院完成了医学学位。

2009年，Vishwa在亚特兰大圣约瑟夫医院任数字媒体和技术总监时，是该领域第一个开发机器人心脏手术高清教学网站的人。目标是帮助心胸外科医生在从传统方法过渡到微创机器人方法时，通过教学培训模块减少各自的学习曲线。

不久之后，他开始研究外科手术远程指导的概念。2011年，Vishwa在新德里国际机器人手术中心担任营销和技术副总裁期间，领导了 OMNI3D医疗可视化系统的开发，2013-2014年MNI系统临试验在上海瑞金医院，新德里梅丹塔医院，芝加哥大学、费城天普大学和纽约市伦诺克斯山医院进行。

Vishwa目前任OMNL3DHD的总裁，并正在推进现有技术平台在全球外科内窥镜市场的可用性。

Dan Wallace是SS Innovations的董事会成员和首席科学顾问。他丰富的经验和专业知识真正促进了SSInovations的成长和发展，帮助其跟上当前的技术进步。

斯坦福大学(MSME1991)-机械设计和生物设计

莱斯大学(BSME1988)

在美国超过200项已授权专利和公开申请

Cephea ValveTechnologies-开发副总裁(2013-2019）

创建了一个经导管二尖瓣架构，建立了一个团队来证明人类功能上的成功，并完成了产品与雅培的成功交易。

Auris Health-发展顾问

指导仪器团队，推动血管内机器人的发展

TranslucentMedical-创始人兼首席执行官(2011-2015)

TranslucentMedical生产了一种独特的临床导航系统，可减少手术时间，辐射和并发症。患者上方的半透明显示器显示与患者对产的解剖结构的3D图像。半透明导航系统和介入设备技术于2015年被AurisSurgical Robotics收购。

Hansen Medical-联合创始人、高级应用副总裁、临床与监管副总裁、首席技术官(2002-2011)

Hansen Medical为血管内和心内导管手术创建和销售先进的机器人系统，从而缩短手术时间并实现更复杂的手术。

开发产品架构

管理临床和临床前研究

完成了三种电生理绘图产品的FDA510(k)许可

为FDA批准的PMAIDE研究和欧盟产品能力研究创建研究协议

IntuitiveSurgical-仪器开发总监(1996-2002）

发明Endo-Wrist并创建Endo-WristInstrument平台

管理仪器开发和制造团队

支持临床和临床前程序开发

Origin Medsystems-开发工程师(1991-1995)

设计和测试的腹腔镜器械和设备仍由Covidien销售NASA航天飞机任务操作-机械系统飞行控制器(1988-1990

休斯顿航天飞机任务控制中心

三、关于SS Innovations

SS Innovations公司(也称为Sudhir Sri瓦斯塔瓦创新公司)成立于2015年，是一家专门从事外科机器人系统的研究、开发和制造的公司。它提供病人侧的手推车、模块化的机器人手臂、外科医生指挥中心、视觉车、外科器械和其他解决方案。该公司为泌尿外科、妇科、普通外科、头颈外科、胸外科和心脏外科专家提供服务。