2025年3月24日，医疗机器人创新企业 Noah Medical 宣布，其 Galaxy System™ 在美国完成了第5000例手术，凸显了该系统先进的图像集成机器人辅助支气管镜平台在美国用于早期肺癌检测的快速普及。

Long Island Jewish Medical Center 的Abhinav Agrawal博士完成了这一具有里程碑意义的手术。

Galaxy系统

Galaxy系统由医生合作开发，结合了创新技术的独特组合，包括专有的集成断层合成（TiLT+™技术）与增强透视、一次性使用的连续视觉支气管镜以及紧凑的设计，能够无缝融入任何支气管镜检查室。

产品特点

占地面积小：Galaxy系统™将多种功能集成在一个紧凑的设备中，减少了对额外设备的需求，单台机器人推车仅0.58平方米，能够适应不同大小的支气管镜检查室。推车比其他同类系统轻40%，在移动和操作时更加灵活方便。

设计时考虑了与现有支气管镜检查设备的兼容性，能够与常见的支气管镜检查套件无缝对接，医院不需要更换现有的设备，只需将Galaxy系统™集成到现有的工作流程中即可。

配备专有技术：TiLT+ Technology™是Galaxy系统™的核心专有技术，通过集成断层合成（Tomosynthesis）和增强荧光透视（Augmented Fluoroscopy）技术，提高了机器人辅助支气管镜检查的精准性和诊断能力。

TiLT+ Technology™使用的数字断层合成技术从相对较窄的角度（15–60度）拍摄图像，而不是CT的180度，使得它能够利用标准的C型臂设备，减少了对大型设备的需求，降低了成本和空间占用，同时仍然能够提供高精度的3D成像。

增强荧光透视技术则可以在荧光透视图像上叠加病变的模拟图像，即使病变在荧光透视下不可见，医生也能清晰地看到病变的位置，从而能够更精准地调整工具的位置，确保活检工具准确进入病变区域。

实时病变更新：配备了高质量的示波器和集成摄像头，在活检过程中实时更新病变的位置和状态。医生在手术过程中可以随时获取病变的最新信息，包括其大小、位置和形态变化，克服了传统CT扫描图像与实际人体解剖结构之间的差异。

创新单臂设计：采用创新的单臂设计，相比传统的多臂或其他复杂结构的机器人系统，具有更高的灵活性和操作便利性，能够更好地适应不同大小和布局的手术室或检查室环境，并且与C型臂或锥形束CT系统的无缝集成。

减少污染：供一次性支气管镜，不需要经过复杂的清洗、消毒和再处理过程，能够有效避免因设备重复使用而导致的交叉污染问题。

Galaxy系统™的设计使其能够到达肺部的几乎所有区域，包括距离胸膜2厘米以内的部位。这对于肺部疾病的诊断和治疗具有重要意义，因为许多肺部病变可能发生在肺部的外周区域，这些区域对于传统支气管镜来说可能难以到达。

Noah Medical 于2023年3月获得了Galaxy系统的FDA批准。自2023年初在澳大利亚悉尼的 Macquarie University Hospital 进行首次人体试验，以及在美国芝加哥大学医学中心进行首例手术以来，Galaxy系统迅速得到部署和认可。

研究数据

2023年8月，Noah Medical在美国支气管学和介入肺脏病学会（AABIP 2023）的年度会议上，公布了其Galaxy系统在人体首次试验中导航成功性和安全性的新数据。

该试验由澳大利亚悉尼麦考瑞大学医院的顶尖介入肺脏病专家开展。备受期待的FRONTIER研究结果证实了Galaxy系统能够成功导航至外周肺结节，同时在支气管镜检查过程中以及术后7天内确保患者的安全。

在研究中，共针对19个结节进行了导航，数据显示Galaxy系统能够实现100%的成功导航率、100%的工具在病变内确认率，以及89.5%到94.7%的诊断成功率。

2024年6月，公司公布临床研究数据，支持其Galaxy 机器人系统在手术中的成功性和安全性，研究结果发表在《亚太呼吸学会杂志》上。FRONTIER 研究临床试验发现，机器人平台的 TiLT + 技术™ 可实现 100% 成功导航到外围小病变，诊断率达到 89.5%（严格）至 94.7%（中等），病变工具准确度达到 100%。

关于Noah Medical

2015年，Noah Medical创始人兼首席执行官Jian Zhang离开了强生公司旗下手术机器人公司Auris Health，并于2018年创立了Noah Medical。

Noah Medical总部设立在美国加利福尼亚州硅谷，由知名机构投资者支持，团队成员拥有丰富的手术机器人、医疗器械和医疗保健领域经验。Galaxy是公司的第一款商业化机器人系统。

2023年公司完成1.5亿美元的B轮融资，融资由软银愿景基金（Softbank Vision Fund）、风投基金Prosperity7 Ventures共同领投，其余投资者还包括Tiger Global，以及高瓴资本、红杉中国、Shangbay Capital等现有投资者。

图源 crunchbase 官网