本文提出了一种用于腿足机器人的高爆发电机驱动关节及其控制方法。该关节能够在机器人动态运动的特定时刻提供高峰值速度或高峰值力矩输出。本文使用多种典型的腿足机器人进行跳跃实验以验证所设计关节的有效性。

2022/11/07 更新 分类：科研开发 分享

超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家展开研究，探索这一特性在相关领域的应用前景，例如细胞操作、净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究均是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到限制。

2022/12/05 更新 分类：热点事件 分享

2021年11月7日，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS™，在上海市长海医院血管外科成功完成全球首例机器人辅助外周血管支架血管腔内介入手术人体临床研究。奥朋医疗完成机器人辅助外周血管支架介入手术人体临床实验有效填补介入手术机器人市场空白，血管介入机器人的未来机会十分巨大。

2021/11/08 更新 分类：科研开发 分享

食品伙伴网讯 据外媒报道，最新调查数据显示，中国食品加工厂卫生状况堪忧，几乎一半不符合国际公认标准。 据报道，质量审核公司AsiaInspection说，去年他们在中国大陆进行的7000项

2015/09/13 更新 分类：其他 分享

食品伙伴网讯 据外媒报道，近两年来，美国联邦调查局（FBI）和海关及边境保卫局查获了大量从中国进口的蜂蜜，其中包括含抗生素的劣质产品，涉及逃税。 据报道，中国是世界蜂蜜

2015/09/13 更新 分类：其他 分享

摘要：据外媒报道，近日澳大利亚皇家防止虐待动物协会呼吁淘汰笼养鸡蛋，建议政府审议使用超过了10年的家禽农场标准。 国家标准查询网（www.spsp.gov.cn）据外媒报道，近日澳大利亚

2015/10/22 更新 分类：其他 分享

选用相同的被测对象与不同的测量方法，来评估分析光管模拟外业与实际室外法的检定结果的差异性。

2019/06/26 更新 分类：法规标准 分享

今天，国家药品监督管理局发布消息，批准了Cook Ireland Limited生产的优先产品“药物洗脱外周血管支架”注册。

2020/04/09 更新 分类：科研开发 分享

浅谈Philips3.6亿美金收购Intact Vascular的现格局。

2020/08/31 更新 分类：科研开发 分享

Shockwave Medical宣布其下的Shockwave IVL获得FDA批准用于治疗严重钙化的冠脉。这是Shockwave IVL自2016年获得FDA批准用于外周动脉钙化后，又一次适应症的大扩展。

2021/02/18 更新 分类：科研开发 分享