全球最小最轻，且是国内首台自主研发的全口种植口外印模定位仪，日前在上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔种植科通过临床确认，可快速完成高精度种植术后修复取模。该例病患的数字化取模由全程参与合作研发的乔士冲博士、副主任医师完成，从扫描前准备至扫描完成全过程仅用时5分钟，高效且精准。

在我国，龋病、牙周病等牙科疾病是影响我国居民健康的常见病、多发病，第四次全国口腔流调结果显示我国居民牙齿缺失在50亿颗以上。口腔种植技术是恢复口颌系统咀嚼、美观等功能的重要治疗技术。据统计，我国牙种植体需求量高达4000万颗/年，其中单55-74岁人群中全口或半口无牙颌患者就超过1000万例。

种植修复的成功取决于良好的种植体骨结合和理想的上部修复结构。种植牙完成骨结合后，精准的种植牙模型制备是决定后期上部修复体设计、制作与安装的关键步骤。其中，无牙颌种植病例因种植体数量多、种植体角度差异大、修复体制作精度高等原因，模型制备相对复杂。目前普遍采用的取模方法为整体连接法，即使用牙线、废旧车针、金属杆及树脂等连接固定转移杆，再使用个性化托盘进行印模材取模。这种方法操作复杂繁琐，患者不适感强烈，椅旁时间长，给患者和医生均造成较大负担，而且其模型的精确度仍存在不确定性。

无牙颌种植口外扫描定位数字化取模技术已经得到验证，其比常规取模方法更快、精度更高，更容易学习掌握，已在国外广泛使用，近年亦在国内市场快速推广。但截止2021年底，该同类国产产品尚未出现，进口产品正在迅速抢占我国市场。本次临床验证工作的顺利开展，推进了数字化无牙颌种植口外印模技术的国产化进程。使用的样机同时也是全球范围内集成化程度最高，最小巧轻便的扫描系统，具有更高的用户操作友好度。

该系统以实现医护、技工人员单手快速操作为设计目标，体积小巧重量轻，操作灵活自由。其采用近红外波段光源，并配备两个数百万像素高速红外相机，可完成每秒100帧高清图像采集，平均取模精度为20微米。

针对我国人种相对较小的口腔内部空间特点，研发过程中还设计了更加符合国人口腔大小的微型扫描标记，使得安装操作更加快速方便，不会挤压患者脸颊，患者体验更佳。微型扫描标记还可经受多次高温高压灭菌处理。

该系统由上海舍成医疗器械有限公司与上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔种植科乔士冲副主任医师共同研发。舍成医疗位于上海张江高科，该公司在视觉定位技术上拥有多年的行业领先研发经验，在2019年即推出自主研发的红外双目视觉定位跟踪装置，产品技术参数比肩国外主流厂家，该装置可广泛应用于手术机器人和手术导航系统的开发，是其产品主要构成部分。舍成医疗在红外定位跟踪技术上逐年深入，先后研发出常规红外双目定位跟踪装置，多相机集成微型红外定位跟踪装置，以及高度集成的融合增强现实功能的便携式红外定位跟踪装置。