2024年3月19日，手术机器人创业公司 Moon Surgical 宣布，已有超过 200 名患者成功使用其 Maestro 手术机器人系统进行治疗，该系统由英伟达（NVIDIA）Holoscan AI 计算平台提供支持，在首次商业手术应用中为外科医生提供了自主权。
Maestro机器人采用先进AI平台
Maestro 手术机器人系统用于腹腔镜检查，外科医生使用内部摄像头和器械，通过小切口进行手术。该系统由英伟达的 Holoscan 平台提供支持，这是一个功能强大的边缘计算平台，允许在手术室中部署基于人工智能（AI）的实时算法，以便在手术期间立即受益。
Moon Surgical 利用 Holoscan 在 18-24 个月内开发出一款机器人人工智能辅助设备，并将其推向市场，大大快于一般的 5-8 年时间框架，这充分体现了已经架构好计算平台的优势。
2021年底，Moon Surgical 在英伟达的项目启动计划中获得了一席之地，该项目旨在通过提供先进的技术资源和开创性技术来加速初创企业的发展，而其中一项技术就是 Holoscan 平台。这是英伟达首个致力于医疗技术的平台，Moon Surgical 公司团队在平台开发过程中，为其提供了支持。目前，Moon Surgical 已将 Holoscan 平台集成到其商业化的 Maestro 系统中，以实现其首个基于计算机视觉的功能 ScoPilot™。
Maestro 系统的 ScoPilot 技术为外科医生提供了自主权。通常外科医生必须依靠其他工作人员来控制腹腔镜，且这项任务需要持续协调和配合。而现在外科医生可以使用 ScoPilot 自行控制腹腔镜，无需将手离开手术器械，这些器械通常还参与其他关键的手术任务。法国两家医院的十多名外科医生使用了 Maestro 系统及其 ScoPilot 技术。
Moon Surgical 首席执行官 Anne Osdoit 表示：“将 ScoPilot 技术引入手术室极大提高了手术的流畅性和速度，这让外科医生感到震惊。此外，这也表明 Maestro 系统已准备好采用由 Holoscan 平台提供支持的更多数字功能，为手术室带来变革性的体验。”
英伟达医疗保健副总裁 Kimberly Powell 表示：“对于类似 Moon Surgical 这样的新一代医疗技术创新者来说，AI 技术是其首要考虑因素，因为他们致力于为外科医生、护士和患者提供创新的解决方案。这一里程碑显示了 Maestro 手术期间在 Holoscan 平台上实时运行的 AI 应用程序，验证了公司平台背后的原理。”
关于英伟达Holoscan平台
英伟达推出的全栈边缘AI计算平台Holoscan，可简化边缘医疗设备的人工智能和高性能计算应用的开发和部署。开发人员利用 Holoscan 就可以开发出集成人工智能的设备，用于在手术室处理来自传感器的数据，进行人工智能推理，帮助医生做出决策。
2024年3月18日，强生医疗科技（Johnson＆Johnson MedTech）刚刚宣布计划与英伟达合作，加速和扩展外科手术中的AI应用。根据协议内容，强生将获取英伟达IGX边缘计算平台和Holoscan边缘AI平台的使用权。此次合作的核心目的是，借助英伟达先进的计算平台及人工智能技术，在手术室内实时分析手术软件及设备的数据，进而促进手术技术的提升。
不仅如此，双方还拟将AI技术引入医疗影像分析和疾病诊断等环节，这将使医生在诊断过程中拥有更丰富、更精确的医疗信息，从而加速诊断速度，提高治疗准确性。此外，此次合作还将延伸至医疗教育和培训领域。通过运用英伟达前沿的虚拟现实与增强现实技术，为医学生和医生打造更加真实、高效的培训环境，有效促进他们的技能和专业能力的提升。
此前，美敦力和英伟达也宣布，两家公司正在合作加快人工智能的发展，并通过在 GI Genius人工智能辅助内窥镜系统中采用 Holoscan 和 IGX 边缘计算平台，将基于人工智能的解决方案带入患者护理领域。去年发表的一项最新研究显示，与标准手术相比，GI Genius AI 可将息肉漏诊率降低约 50%。
关于Maestro手术机器人系统
Maestro其实是一个协同操作机器人平台，可为外科医生提供稳定的回缩和相机固定。外科医生始终保持对手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它们。外科医生只需协助握住两个额外的器械，同时能够使用自己的器械进行操作。
同时Maestro还具备术中摄像跟踪软件，该软件将使摄像臂能够自动跟随外科医生操作的器械。此外，嵌入式房间感应（相当于高分辨率“监视”）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便最终能够在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。
Maestro平台作为机器人化的手术助手，为外科医生提供两个额外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床边，在外科医生的对面，可以由医生轻松操控。该平台可与任何现成的腹腔镜仪器配合使用，这要归功于专利磁耦合技术。
从整体结构来看，Maestro有两个器械持有工具。然而，手臂已经获得了两个级别的自由度，它们现在安装在一个独立于另一个的机器人化紧凑平台上，允许z轴和y轴平移。
Maestro优点：
结构简单，不改变医生手术习惯，无需重新学习；
无需扶镜医生，主刀医生能自主控制内窥镜；
设备体积小巧，无需改造手术室；
医生在手术台旁操作，有“触觉”；
能与传统器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超声刀、内窥镜等）；
费用低，与传统腔镜手术费用一致；
通过学习，自主记录主刀医生习惯，自主提前准备。
关于英伟达
英伟达，是华裔CEO黄仁勋创办发的芯片公司。2024财年，英伟达年收入为609亿美元，成为全球第一家市值突破2万亿美元的芯片公司，而且是无晶圆厂的纯芯片设计公司。
黄仁勋，以硕士学历当选美国国家工程院院士且酷爱穿黑色皮衣的男人——手持3.6%的英伟达股份，身价飙升到如今的692亿美元。
关于 Moon Surgical
2019年，Moon Surgical（前身为MastOR）是一家总部位于法国的医疗技术初创公司，由Brice Gayet教授、Sofinnova于法国巴黎创立并孵化。创立伊始，公司便迅速利用其在医疗手术机器人领域的专业优势，联合30多位欧美顶尖外科医生，在多个临床适应症上开展研发及验证。
公司开发了Maestro腹腔镜辅助平台，一种双臂机器人手术助手，可以握住和操作标准腹腔镜器械。该设备旨在在手术床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而没有其他一些手术机器人的复杂性和高费用。
