大动物实验在医疗器械研发过程中起着重要的作用，主要用于评估医疗器械在动物体内的安全性、有效性、生物相容性等方面。需要进行大动物实验的医疗器械主要包括以下几类：

1.心脏支架：心脏支架是用于治疗冠心病的一种医疗器械。在开发新型支架时，大动物实验可以评估其在动物体内的生物相容性、血液流动性以及对心脏血管的影响。

2.人工关节：人工关节用于治疗关节疾病和损伤。在开发新型人工关节时，大动物实验可以评估其与动物组织的相容性、承载能力和运动稳定性。

3.脑起搏器：脑起搏器是用于治疗帕金森病等神经系统疾病的一种医疗器械。大动物实验可以评估脑起搏器在动物体内的植入效果、电刺激效果以及对脑组织的影响。

4.睡眠监测设备：睡眠监测设备用于评估睡眠质量和检测睡眠障碍。大动物实验可以评估这些设备对动物睡眠模式的准确性和稳定性。

5.肺部支持装置：肺部支持装置用于治疗呼吸系统疾病和呼吸衰竭。大动物实验可以评估这些装置在动物体内的通气效果、氧合效果以及对肺部组织的影响。

需要注意的是，动物实验在医疗器械研发过程中只是其中的一部分，还需要结合其他实验方法，如体外实验、临床试验等，来全面评估医疗器械的安全性和有效性。同时，动物实验也需要遵守相关法律法规和伦理标准，保护动物的福利和权益。