首先来一段官方的定义：残余应力（Residual Stress）是工件在制造过程中，将受到来自各种工艺等因素的作用与影响；当这些因素消失之后，若构件所受到的上述作用与影响不能随之而完全消失，仍有部分作用与影响残留在构件内，则这种残留的作用与影响就是残余应力。

小编第一次看到这段话时也晕了，下面就听小编换个通俗的方式跟大家讲。比如说一个人之前很瘦，买了一条L号的牛仔裤，然而过了个年吃成了大胖子，这时候再穿这条牛仔裤，由于人长胖了而裤子没变，因此他就会觉得裤子太紧了，这时候身体与裤子之间就有了很强的作用力，如果用力过猛很容易把裤子撕破，这种破坏力就是残余应力的作用效果。从能量作功的角度来理解，外力使物体发生塑性变形时会导致物体内部发生变形，因而积累一部分能量；当外力消除后，内部应力分布不均匀的能量要进行释放，如果物体的脆性低，则物体会缓慢变形，脆性高则形成裂纹。

图2 残余应力作用效果

残余应力在机械制造中非常常见，往往各个工艺都会产生残余应力。不过，从本质上讲，产生残余应力的原因可以归结成三类。

第一类是不均匀的塑性变形，第二类是不均匀的温度变化，第三类是不均匀的相变。开头小编举了电视机的例子，就是由于电视机后盖冷却不均匀导致内部产生了残余热应力，积累到一定程度后导致电视机机壳骤然收缩产生了吓人的声音。

从残余应力的分类可以看出，残余应力会引起物体缓慢变形，导致物体尺寸的改变，导致机械加工工件尺寸不合格，仪器生产中导致整台仪器丧失精度成为废品，铸造锻造工件出现裂纹甚至断裂，同时对其疲劳强度、抗应力腐蚀能力、尺寸稳定性和使用寿命等也有着十分重要的影响。 放几张图看看残余应力的破坏力。

钢板在裁剪时边上受力不均匀，因此随着时间的推移四个角慢慢上翘。

铸件在冷却的过程中，由于工艺的不合理导致冷却不均匀而产生残余热应力导致铸件断裂：

图3 铸件冷却时断裂

热处理的淬火过程中，过冷奥氏体进行马氏体转变时容易导致材料断裂：

图4 淬火过程金属断裂

对于残余应力的测量，从大类上可以分为机械法、化学法和X射线法三种。

机械法中最为常见的是钻孔法（也称盲孔法），操作时从物体上截取一段长度为其直径三倍的棒材（或管材），在其中心钻一通孔，然后用膛杆或钻头从内部逐次去除一薄层金属，每次去除约5%的断面积，去除后测量试样长度的延伸率和直径的延伸率。

 
图5 钻孔法示意图

 
图6 钻孔法作图

绘制这些数值与钻孔剖面积的关系曲线，用作图法求出曲线上任意一点的导数，表征延伸率与钻孔剖面的变化率，然后代入相应的应力公式即可得到残余应力值。

化学法有两种思想。一种想法是将试样侵入到适当的溶液中，测量出自开始侵蚀到发现裂纹的经过时间，按此经过的时间来判断残余应力的大小，所用的溶液，对于含锡青铜可用水银及含水银的盐类，对于钢可用弱碱及硝酸盐类；另一种想法是将试样吊浸在适当的溶液里，隔一定时间来称其重量。这样就可以得到一个重量减小量与经过时间的关系曲线，与标准曲线相比较，以判定残余应力的大小，所得到的曲线的位置比标准曲线越高，则表示物体内的残余应力越大。

 
图7 化学法浸泡待测金属

 图8 化学法的称重曲线

X射线法可利用X射线穿透金属件，其中劳埃法是通过干扰斑点形状的变化来定性地确定残余应力。

 图9 X射线法原理示意

当无残余应力存在时，各干扰斑点呈点状分布。有残余应力时，各干扰斑点伸长，呈“星芒”状。

 
图10 劳埃法测量结果，(a)表示无残余应力，(b)表示残余应力存在。

德拜法可以定量地测出所存在的残余应力，具体可以根据德拜图上衍射射线条位置、射线线条宽度和强度的变化来确定。

 
图11 德拜法示意图

总结一下，机械法和化学法是有损测试方法，需要对待测物体局部取样，而且测试后损坏不可逆；X射线法是一种无损测试方法，可保持物体的完整性。机械法能够较为精确地确定残余应力的大小和分布，一般适用于棒形或管形的物体；化学法适用于金属丝、薄片类型的物体，但化学法只能进行定性判断，很难做到定量描述；X射线法虽然是一种“非破坏性”的方法，但此方法仅适用于能够给出较清晰敏锐的衍射线条的某些材料，并由于X射线的投射能力较小，只能探明物体接近表面部分的情况。

既然残余应力危害这么多，那么行之有效的消除方法就显得十分必要了。消除方法有热处理、静载荷加压、振动时效和机械处理四种方法。

热处理就是利用残余应力的热松弛效应消除或降低残余应力，一般采用退火、回火等方式进行处理。

图12 热处理之退火处理

静载荷加压，就是使工件产生整体或局部、甚至微区的塑性变形来调整工件的残余应力。例如大型压力容器，在焊接之后，在其内部加压，即所谓的“胀形”，使焊接接头发生微量塑性变形，以减小焊接残余应力。

图13 经过胀形处理的大型油罐

振动时效，英文叫做Vibration Stress Relief，简称VSR。振动时效处理是工程材料常用的一种消除其内部残余内应力的方法，是通过振动，使工件内部残余的内应力和附加的振动应力的矢量和达到超过材料屈服强度的时候，使材料发生微量的塑性变形，从而使材料内部的内应力得以松弛和减轻。

图14 应变可量化式振动时效系统

机械处理，就是利用物体表面产生很小的塑性变形的方法来减小残余应力，包括零件彼此碰撞、表面滚压、表面拉制以及模具中表面校形精压等。例如打铁的好处之一就是消除残余应力。

 
图15 打铁锻造