自从二十一世纪初，Intuitive Surgical 横空出世以来。手术机器人在各个医疗领域如同雨后春笋一般快速发展。尽管手术机器人发展很快，但是在某些领域手术机器人发展依旧存在滞后。例如在重建、淋巴和眼部等手术中到目前为止仍未被大规模使用。

传统的显微外科手术需要依靠光学和精密手术器械才能完成手术。而且需要通过将手术部在光学仪器下放大5倍到40倍的条件下，才能人为完成手术。

显微外科手术拥有两大特点：

光学放大可使肉眼看不清的细小组织清晰可见，提高手术准确性。但手术者手和眼的配合，手术者与助手的配合需要一个适应过程。

视野小，操作时手的活动幅度稍大，器械就会超出视野，偏离焦距，则会模糊不清。

正式显微外科手术这两个特点，大幅增加手术难度，导致学习曲线拉长。

如何降低手术难度，缩短学习曲线，成为每一个显微外科人的梦想。

Medical Microinstruments推出一款专门为显微外科手术服务的手术机器人---Symani。Medical Microinstruments期望借Symani改变显微外科手术。

Symani

Symani是一个灵活的手术平台，由两个机械臂组成，可以方便地定位在任何解剖区域进行手术。

Symani实现了手术运动7-20倍缩放和震颤过滤，以满足要求和复杂的显微手术和超显微手术。

Symani由控制台和微型腕部器械组成。 

Symani控制台包括符合人体工程学的椅子和外科医生控制的机械手以及脚踏开关控制器。让患者在舒适环境下，外科医生可以像使用手动器械一样直接控制机械手。控制台可以灵活移动，更加临床需要自由移动。

Symani的微型腕部器械是世界上最小的腕部手术器械（外径3毫米，顶端宽度仅为150微米），能够大幅度提高手术操作自然灵巧度和超出人手能力的活动范围。Symani的微型腕部器械在实际临床环境下进行机器人显微手术的关键，支持轻松处理从9-0到12-0尺寸的小缝合线。Symani的微型腕部器械提供的7度自由度使外科医生能够精确地操作和精细缝合。

Symani适用范围

Symani适用于外科医生认为有利于精确和运动缩放的开放手术。使用Symani，让外科医生可以对血管、神经和淋巴管等小的解剖结构进行缝合、结扎、吻合。

Symani使用手术如下：