众所周知开颅手术是一种高风险的外科手术，涉及潜在的损害健康的脑组织，因为需要穿越并移动周围的健康的脑组织，以便在有限可见度的情况下通常在偏远地区到达并治疗目标脑部病灶。

即使一台普通的开颅手术至少需要5个小时，整个过程都需要极高的精度手术操作，而且由于病灶位置会随着手术进展发生变化，从而使术前CT和MRI成像变得没有指导意义，因此手术本身就不够精准。

当然随着神经外科导航定位手术机器人发展，对于开颅手术来说是一个巨大进步，使得手术本身比传统人工精准。但是该类机器人只能导航，不能进行实际手术操作。手术本身还是需要依赖医生在有限的可见度下手动移除病灶。尽管可以成功清除病灶，但在此过程中，患者可能会失去关键的大脑功能，例如走路或说话的能力。

如何在移除病灶同时，能够保持大脑的其余功能不受损失是至关重要。

Tamar Robotics正在开发一款神经外科手术机器人----TamarRS。TamarRS目标在于提供正在意义上机器人治疗，而不是单单是导航定位。

TamarRS

TamarRS是一种微型神经外科机器人，TamarRS可以精准的移除大脑中的肿瘤和其他肿块，而不去损伤健康的脑部组织（大脑任何组织损伤，都有可能带来灾难性的后果）。

TamarRS已经在猪等大型动物身上进行试验，其由一个微小的移动机器人针头组成，针头能射出水流，能够打碎大脑中的肿瘤和血块。同时TamarRS还拥有抽吸功能，可以将打碎的肿瘤和血块快速移除。

TamarRS相比于开颅手术，其对人体损伤很小。像达芬奇手术机器人一样，除了打开切口，安置机器人外，其它手术操作允许医生远程控制。 这避免医生在手术台上长期工作引起疲劳，带来不必要手术并发症。

TamarRS还集成了超声成像技术，为整个手术提供实时监测和引导，这个非常重要技术，成像技术好坏直接决定了机器人在开颅手术成功成败。好的成像技术不仅能够引导机器人进行手术操作，而且能够规避不必要的并发症。

TamarRS比已上市的神经外科导航定位手术机器人功能强太多，是正在意义上治疗型神经外科机器人。