上海舍成医疗器械有限公司近日宣布其产品---“朗月”口腔种植手术机器人获得NMPA批准上市。朗月将以其创新的设计思路，解决当前国内口腔种植牙修复领域面临的最紧迫问题。

由于中国国民收入的增加以及社会老龄化加剧，近年来修复牙缺失的口腔种植牙市场每年保持25%以上的增长速度，2021年植入量已超过500万颗。在今年，由于政府出台集采及控费措施试图降低种植牙的整体价格，可以预见未来种植牙将以更快速度增长并普及，潜在市场容量是现在的10倍，且这个量级到来的速度极可能会超过我们的想象。市场需求巨大，但全国有能力和资质完成种植手术的医生并不多，约1万人。种植医生培训周期长，在公立医院需5至8年时间，每年新增的种植医生数量并不多，种植市场在医疗服务供给方面临严重短缺。面对由于集采和控费带来的市场需求突然释放，通过什么方式能更快的增加种植医疗服务供给能力来满足需求呢？“朗月“机器人通过降低种植门槛并提升种植医生单位时间内的工作效率为社会贡献新的解决方案。

朗月

分级辅助，不以图像导航为金标准

在“朗月”出现以前，图像导航一直是骨性组织机器人的默认技术路径，从未受到挑战，而导航+机器人的模式是否就一定是此类机器人的最优答案呢？

重点突出对手术效率的关注，同时解决种植手术最基本的手上功夫，朗月在业内首先采用快速工作模式。此模式不依赖于CBCT手术计划，它是一个纯粹的手术辅助工具，手术目标位置、方向和深度等设定直接通过操作医生术中肉眼观察选定，机器人获得这些参数后，即通过实时运动追踪紧盯目标，完成手术钻孔意图。该模式最大程度的沿用医生自由手操作习惯。

再与常规的图像导航模式组合，“朗月”即实现了多级手术辅助目标，满足不同用户的需求。

专注提升效率，缩减术前准备步骤

术前准备过程繁琐，手术时间显著延长一直是各类手术机器人的主要问题。“朗月”被设计为将手术机械臂及视觉定位相机集成于一体的整体式产品，这样即可省去术前系统标定过程，省去对手术工具的追踪，因而省去了对工具的术前准备、标定及确认过程，更快的开始手术；另外术中使用更加方便，手术操作需要调整两个机械臂位置时，无需重新标定。

关注术中操控，也关注安全

“朗月”将视觉跟踪相机设定在患者手术区域10cm范围，这样即实现相机、手术工具都位于医生触手可及的范围内，最大限度的方便医生术中操控，最大限度的降低视觉相机被意外遮挡导致系统致盲的概率，且由于相机更靠近手术区域，也为系统带来了更高的手术精度。

业界领先的视觉跟踪技术

朗月在业内首先采用自主研发的创新微型相机实现机器人系统的所有定位导航功能。该相机由多摄像头组合而成，直径仅60mm，精度达到0.05mm，系统刷新频率超过100Hz，可最大程度的保证系统精度，以及对患者状态的监控，保证使用安全。