2023年9月7日，美国腹腔镜手术机器人公司 Asensus Surgical（纽约证券交易所股票代码：ASXC）宣布，将与人工智能计算公司英伟达 NVIDIA 合作，加速 Asensus 手术机器人智能手术单元（ISU™）的开发，并提高其为外科医生提供先进临床智能的能力。
Asensus Surgical 与 NVIDIA 达成合作
Asensus 将利用广泛的 NVIDIA 工具来提升其 ISU 的增强智能能力。ISU（Intelligent Surgical Unit）指的是智能手术单元，是手术机器人系统的核心组成部分，负责执行手术操作和提供高级的智能功能。Asensus 的 ISU 采用 NVIDIA 加速计算技术构建，自 2021 年以来一直为外科医生带来实时增强智能能力，例如数字标签、3D 测量和强化的摄像头控制。
Asensus Surgical 总裁兼首席执行官 Anthony Fernando 表示，很高兴能与 NVIDIA 合作，增强 ISU 的机器视觉和图像分析能力，以及增强智能功能的处理速度和精度。利用 NVIDIA 的先进技术，将能够进一步改进 ISU 的增强智能能力以及创新临床应用的路线图。通过这次合作，Asensus 正在推进其愿景的实现，即通过使用先进的增强智能工具来强化手术中的临床智能。
▲图：ISU机器视觉系统
作为合作的一部分，两家公司将尽快获得相关产品路线图（包括产品的发展方向、功能和特性的规划，以及预计的发布时间表），促进协同发展。此外，Asensus 和 NVIDIA 计划共同创建数字手术解决方案的开发、部署和商业化的创新商业模式。
英伟达医疗保健业务发展总监 David Niewolny 表示，医疗保健行业，特别是数字手术，正在成为最大的数据生成行业之一。英伟达推出了专用领域的全栈边缘AI计算平台Holoscan，主要针对那些为寻求优化实时数据和图像处理以帮助解决复杂问题并改善外科医生决策的医疗技术创新者。作为获得 FDA 批准的腹部软组织手术领先解决方案，Asensus 的 ISU 是一个完美的平台，可以利用英伟达的软件定义架构来加速创新，并通过软件即医疗器械应用程序更快地为外科医生提供新产品。
Asensus Surgical主营产品
Asensus Surgical致力于微创手术数字化，通过数字腹腔镜检查来改进微创手术。旗下产品主要为Senhance® Surgical System和ISU机器视觉系统。
（一）Senhance®手术机器人系统
Senhance手术机器人系统采用多端口设计，最多允许四个手臂控制机器人仪器和一个摄像头，属于控制腹腔镜器械，可用于组织的可视化和内窥镜操作，包括抓取、切割、解剖、结扎、电烙术、缝合、活动和回缩。Senhance系统的光学传感器让外科医生能够移动摄像头，通过眼球运动来选择指令，并根据仪器的压力和张力提供触觉反馈，从而提高了医生观察手术视野过程的灵活性和敏捷性。
▲图：Senhance®手术机器人系统
Senhance手术机器人通过超声波设备切断或关闭不同组织，最大程度减少对周围组织的热影响，减少出血和对周围组织的创伤。对比达芬奇机器人和Senhance机器人的微创手术流程：医生可以坐在3D成像屏幕前操控Senhance机器人的三个手臂进行手术。达芬奇机器人仍未实现真实的3D成像视野，而且保留四个手臂。
此外，Senhance还具有作用力反馈感触功能，能根据组织或器官的硬度反馈给医生，从而调整手臂操作的力度，这也是达芬奇机器人的“软肋之一”。
2021年，公司还推出直径为5毫米的铰接器械，且已经获得FDA 510(k)批准，通过提供两个额外的自由度，可以更好地进入难以触及的解剖结构区域。
▲图：铰接器械
（二）ISU机器视觉系统
当人工智能和机器学习被应用到机器人技术中时，手术决策链得以解锁临床智能以提高可预测性，并持续改善手术结果。这三项技术共同开启了被称为绩效引导手术（performance-guided surgery，PGS）的数字手术新时代。在数字腹腔镜检查的基础上，PGS增加了机器视觉、增强智能和深度学习能力，通过指导而改进决策、丰富协作和增强可预测性
Asensus Surgical用于扩展ISU的机器视觉功能于2021年9月获得FDA 510(k)许可，并于2023年1月末获得欧盟CE认证。ISU与Senhance系统一起使用，可在Senhance系统上启用机器视觉功能，从机器人辅助手术到绩效引导手术的演变，扩展了ISU的机器视觉能力。
ISU的最初功能是通过响应命令并识别手术区域中的某些对象和位置，为医生提供机器视觉驱动的相机控制，并允许医生通过器械移动来改变视野范围。最新的ISU对这些已有功能进行扩展，包括：手术过程中的实时3D 测量、数字标记、图像增强和基于术中解剖结构实时数据的增强相机控制等。
关于英伟达
英伟达NVIDIA （NASDAQ: NVDA）是一家以设计显示芯片和主板芯片组为主的人工智能计算公司，创立于1993年1月，总部位于美国加利福尼亚州。英伟达有硬件和软件产品。硬件产品分为游戏和娱乐、笔记本电脑和工作站、云和数据中心、网络、GPU和嵌入式系统五大板块；软件产品有应用框架、应用和工具、游戏和创作、基础架构和云服务板块。
公司于1999年发明的GPU刺激了PC游戏市场的增长，重新定义了计算机图形。英伟达现在是一家全栈计算公司，其数据中心规模的产品正在重新定义整个行业。
关于Asensus Surgical
Asensus Surgical成立于2006年，总部位于美国北卡罗来纳州，是一家外科机器人和外科手术数字化公司，其产品已在美国、欧洲和亚洲获得监管批准。公司旗下Senhance外科手术机器人已于2021年通过FDA审批。此前，Asensus还开发了SPIDER设备和SurgiBot系统。
据公司介绍，Senhance®外科系统有效降低了机器人手术费用，采用了标准可重复使用的器械和开放平台架构战略，使医院能够利用现有的已投资的设备。这使得每次手术的时间和成本与手动腹腔镜手术相当，因此可以将机器人手术惠及更多的患者，并在常见手术室中进行更多种类的手术。
