近日佗道医疗科技有限公司（简称“佗道医疗”）宣布其佗术®经皮穿刺手术机器人（即穿刺手术导航定位系统NP100）于9月7日正式获批上市！
经皮穿刺手术机器人由主控与执行系统、光学跟踪系统、呼吸传感系统组成。医生通过CT扫描患者病灶部位获取患者医学影像，机械臂依据医生规划实现精确定位，辅助进行手术；光学跟踪系统实时监测位置信息，防止患者位移造成的误差对患者带来不必要的伤害。经皮穿刺手术机器人能够提高单次穿针成功率，减少并发症，提升穿刺手术精度。
据了解，佗道医疗成立于2019年，原为上市企业电网机器人亿嘉和孵化的子公司。佗道医基于数据算法、人工智能、精密智控等前沿核心科技，精研手术机器人的核心技术平台，战略布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道和医学影像设备五大手术机器人赛道，深耕多元化科室及术式应用，手术机器人产品管线已覆盖骨科、普外科、妇科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室。
目前佗道医疗除刚刚获批的佗术®经皮穿刺手术机器人外，还有已经获批上市销售的佗手®骨科手术机器人、IC系列产品为移动式C形臂X射线机，以及正在研发的试验的佗灵®腔镜手术机器人。
其已经上市的佗手®骨科手术机器人由主控执行系统和光学跟踪系统组成。医生通过术前CT或术中C形臂X射线机获取患者医学影像，图像传送至机械臂台车并完成识别后，医生在机械臂台车进行骨骼参数、内固定螺钉的方向、入点等手术设计，完成整体手术规划；机械臂依据医生规划实现精确定位，辅助进行手术；并通过光学跟踪系统进行实时位置监控和伺服控制，确保手术安全。骨科手术机器人能够提升手术精度、减少手术创口和辐射暴露，帮助患者实现快速恢复。
佗手®骨科手术机器人用于脊柱外科开放或经皮手术，通过机械臂辅助完成手术器械的定位，由六自由度机械臂、光学跟踪系统、手术主控和运行支撑平台、导航软件系统组成，可帮助医生进行可视化手术规划与手术通道定位，提高手术精度、减少手术创伤并降低术中辐射。
产品实现了机器人与术中影像设备在数据、控制和工作流上的全面融合，形成闭合的机器人系统以自治完成系统注册工作，不再需要医生付出大量学习成本，简化手术机器人使用流程、提升机器人辅助手术的效率和一致性。
佗手®骨科手术机器人可以在椎弓根螺钉内固定手术及各类脊柱减压、融合、强化手术的螺钉内固定操作中，辅助医生精准完成通道建立，机器人已经完成了国内第一个骨科机器人平行对照临床试验，临床精度、手术效果（螺钉置入优良率）、影像显示清晰度等均优效于同类对照产品。
已经上市的IC系列产品为移动式C形臂X射线机，主要由C形臂机架、X射线发生装置(含高压发生器组件和X射线管组件)、医用X射线限束器、平板探测器、影像采集处理工作站(含显示器、触摸屏、工控机和数字化影像采集与处理软件）、有线脚踏开关、手闸开关、一字激光指示器、防散射滤线栅组成。主要应用于手术室内对手术中的患者进行X射线曝光透视获取实时影像，辅助临床医生进行手术。
移动式C形臂X射线机依托佗道产品家族领先的集成化技术，采用创新的一体化融合构型，相比传统分体式产品体积更小、线缆更少，机架开口达到92cm，为医生提供灵活、开阔的手术空间；产品搭载了业界领先的CMOS平板探测器、大功率分体式高压发生器，拥有卓越的成像视野和成像精度，结合独有的自主曝光技术，根据不同手术部位、不同体型自主适配参数，实现“高质量、低剂量”的成像效果，保障医患健康。
另外佗道医疗还有在研的腔镜手术机器人佗灵®，腔镜手术机器人由医生控制台、患者手术平台和影像处理平台组成。医生控制台主控制臂轻巧敏捷，结合沉浸式3D观察器给医生带来直观专注的操作体验。纤细的手术器械可减少创伤，灵活的腕部关节超越人手，满足精细操作的需求，帮助医生攻克高难度手术。3D立体影像可提供丰富的景深信息，使得手术操作更安全、更高效。主从控制系统可实现不同比例的高精度控制，同时消除医生手部的震颤，让手术得心应手，具备显著的临床优势。
