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【创新医械】ScoPilot:FDA批准首款搭载英伟达智能芯片的软组织手术机器人

嘉峪检测网        2025-03-20 08:43

Moon Surgical宣布其人工智能ScoPilot获FDA批准。该人工智能应用基于专为手术室AI开发设计的NVIDIA Holoscan实时感知平台打造,并在Moon Surgical的手术机器人Maestro上实现运行。ScoPilot由此成为首个通过Holoscan技术、可在商用手术机器人平台上实现术中实时运行的AI应用。

 

高管评价

"ScoPilot赋予外科医生'双手机械臂掌控三器械'的能力,同时提供稳定、持续优化且安全的手术视野——这在手术过程中至关重要。Maestro的ScoPilot的控制功能通过增强术者自主性、优化术野呈现,将显著提升手术室效率。"

---Anne Osdoit  Moon Surgical首席执行官

"Moon Surgical的软件定义平台颠覆了行业格局,持续引领外科机器人领域的突破性创新。通过ScoPilot,Moon Surgical完成了非凡创举---首次实现基于Holoscan技术、原生集成于机器人平台的AI驱动手术运动系统获得FDA认证。"

---Kimberly Powell  NVIDIA医疗健康副总裁

ScoPilot是手术机器人Maestro上的AI功能模块,旨在通过确保术中视野稳定优化,提升手术室控制力、安全性和效率。这一按需启动的便捷功能可使连接至Maestro的腹腔镜自动追踪指定器械尖端。外科医生无需放下手中器械即可调整腹腔镜定位,从而保持手术专注度与流程连贯性。

 

Maestro于2024年6月获得FDA批准,目前已经在欧美完成超过1100台手术(涵盖普外、减重、妇科及泌尿外科)。未来Maestro凭借其独特的全方位环境感知能力,以及结合NVIDIA加速计算与AI技术,Maestro可生成包含多模态感知与运动学数据的前所未有的外科数据集,由此推动新一代物理AI能力发展,实现从手术室到围术期全流程的外科诊疗升级。从而将胸腹腔镜手术提高到一个新高度。

 

Maestro

Maestro 是一种可以握住和操作标准腹腔镜器械的多臂机器人手术助手。Maestro旨在在床边使用,并为外科医生提供更大的灵活性和控制力,而无需其他一些手术机器人的复杂性和费用。

Maestro其实是一个协同操作机器人平台(非类似于达芬奇手术机器人一样),可为外科医生提供稳定的回缩和相机固定。外科医生始终保持对手臂的控制,并可以以任何需要的方式定位它们。外科医生只需协助握住两个额外的器械,同时能够使用自己的器械进行操作。

同时Maestro还具备术中摄像跟踪软件,该软件将使摄像臂能够自动跟随外科医生操作的器械。此外,嵌入式房间感应(相当于高分辨率“监视”)摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境,以便最终能够在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。可以说自主进行术前准备。

 

Maestro目前是双臂机器人,下一代Moon Surgical将升级Maestro,将其变成多臂机器人,并且将使机械臂变成自动化,进一步提高手术效率。

 

Maestro优点

结构简单,不改变医生手术习惯,无需重新学习

 

无需扶镜医生,主刀医生能自主控制内窥镜

 

设备体积小巧,无需改造手术室

 

医生在手术台旁操作,有“触觉”。

 

能与传统器械配套使用(例如穿刺器、吻合器、超声刀、内窥镜等)

 

费用低,与传统腔镜手术费用一致。

 

通过学习,自主记录主刀医生习惯,自主提前准备。

 

Moon Surgical

Moon Surgical是一家医疗器械公司,开发用于腹腔镜辅助的手术机器人。其平台旨在扩大外科医生对微创技术的使用,并优化手术室的资源利用。Moon Surgical入选了今年的MedTech Innovator showcase,并成为年度冠军。

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来源:MedTF