2024年10月15日，MomentisSurgical公司宣布旗下的Anovo手术机器人系统获批FDA，可用于单点、腹部入路腹疝修补。Anovo手术系统是世界上第一个获得FDA批准的用于执行腹疝手术的单端口手术机器人，不过在这次获批多点适应症之前，仅限于单点、自然孔口腹腔镜辅助经阴道良性妇科手术。

Anovo是一款像外科医生手臂一样的手术机器人，尺寸为2x1.5x1.5米，由操作台和微型柔性人形机器人手臂组成，整体看上去非常小巧，手术系统的独特设计提供了出色的手术和人体工程学功能，具有类似人类四肢的灵巧性和360度关节。

Anovo占地面积很小、便于移动、无需专门的手术室，对接简单，设置方便，一般只要有临床经验的医生，都不需要特别的培训，就能快速适应通过Anovo来进行手术作业，包括一般的门诊科室都能现场部署。

Anovo采用多个器械可以通过一个入口进入体内，由于机器设计紧凑，结构简单，组成的零组件也较少，所以生产成本和售价将远低于其他市场上销售的机器人手术系统，具有显著的成本优势。

临床上，Anovo是便携型单孔机器人的代表，仿人形的微型机械臂采用360度铰接式弹性臂，独特的微型人形机械臂复制了外科医生的手、肩、肘和腕关节的运动和能力，由医生通过手持控制器进行操作多个器械，利用自然腔道，通过单个入口引入患者身体，有能力绕过解剖障碍到达目标手术部位，以最佳的角度开展可视化手术作业。

研发Anovo的Momentis公司表示，由于其尺寸和移动性，Anovo系统既可以在医院使用，也可以在门诊环境中使用，所以将利用Anovo平台在妇科领域的临床成果以及与全球领先医疗中心建立的联系，未来会抓住机会将这项突破性技术扩展到普通外科。通过不断的迭代，目前Anovo平台已经扩张到普外科、耳鼻喉科、泌尿外科、胸外科、胃肠科。

据了解，Momentis创始人MauriceFerre是以色列无创超声技术设备研发商Insightec的董事长兼首席执行官，同时也是骨科手术机器人公司MakoSurgical的CEO，该公司在十年前被史赛克以17亿美元的高价收购。

Anovo系统是目前同类术式中唯一能实现无疤痕手术的机器人系统。不过市面上经自然腔道的手术机器人系统还有三家获批，包括经口消化腔道的直觉外科的Ion、强生医疗科技的Monarch，以及经肛门消化腔道的MedRobotics机器人Flex，用于肛门、直肠和远程结肠手术治疗。

经自然腔道手术机器人由于可以完全实体身体表面无疤痕手术，因此在市场上受到的关注度一直很高，国内也在大批企业在进行相关产品的研发，包括堃博医疗、朗合医疗、微创机器人、精锋医疗、朗开医疗、普利医疗、巧捷力医疗机器人等，都希望把自己的经皮单孔手术机器人产品，改进后能成为经自然腔道单孔手术机器人产品。

不过由于市场上的适应症有限，商业化路径和盈利模式无法自证，Anovo手术机器人并没有得到资本市场的认可，这也导致了Anovo上市动作失败，并引发了裁员过半的企业动荡。

然而Momentis创始人MauriceFerre仍以其独特的视角，认为Anovo手术机器人在临床上的价值十分巨大，在产品迭代与临术适应症同步铺开后，一些短程的轻症经皮手术机器人手术，以及部分可以在门诊就实施的小型经腔道手术、医美手术，都可以利用Anovo手术机器人来完成，这对于医疗资源缺乏，远离城市的人群来说，是非常有利帮助。