4月8日，微创医疗宣布，旗下子公司微创机器人公司、四川大学华西医院和上海市胸科医院联合研发的机器人辅助支气管镜导航系统（以下简称“微创支气管镜手术机器人”）完成首例临床试验。新闻稿表示，这是中国自主研发的支气管镜手术机器人完成的首例肺活检人体临床试验，也是中国自主研发的手术机器人在无创经自然腔道领域实现的首例手术突破。

肺癌是中国恶性肿瘤新发病例及死亡率均排名第一的恶性肿瘤。面向肺部微小结节的肺癌早诊早治是降低肺癌死亡率的核心关键措施。然而，对于肺外周的微小结节病变，传统的支气管镜面临较大挑战，如：内镜难以到达病灶深处，获得病理诊断的几率低；传统经皮穿刺活检不适用于微小结节，同时存在假阴性风险。解决现有活检方式的局限，让医生实时掌控肺部分支走向、抵达肺部气道深处、实现全肺触达，对肺癌早期微小结节诊治具有重要意义。在中国，目前尚无支气管镜手术机器人上市。

据微创医疗新闻稿介绍，微创支气管镜手术机器人作为无创经自然腔道机器人手术平台，可实现手术术前规划、呼吸补偿、术中手术引导等智能手术辅助的全链条集成，为肺部疾病智能诊疗提供一体化解决方案。其系统具有超柔顺、超纤细蛇形机器人导管，可通过人体自然腔道，以无体表创伤的方式进入难以触及的狭窄病灶空间，有望真正实现全肺覆盖，对肺部微小结节等癌症早期病变的早诊早治具有重要意义。此外，其精准影像导航系统可为手术操作提供实时体内手术运动引导，并规避重要血管与器官，辅助医生高效、精准、安全地完成手术操作。

本次，在华西医院李为民教授、刘丹教授及团队合作下，完成一例机器人辅助经支气管镜肺结节活检术。患者为一名62岁女性，因咳嗽2个多月前往华西医院就诊，胸部CT发现左肺上叶尖后段软组织阴影，普通支气管镜下管腔未见异常。患者肺部病灶性质不明，经刘丹教授团队详细评估，并与患者及家属充分沟通手术方案后，决定采用微创支气管镜手术机器人辅助进行经支气管肺结节活检术。

术前，李为民教授、刘丹教授团队将患者肺部CT影像导入微创支气管镜手术机器人规划软件中，系统生成该患者肺部解剖结构的三维高精度模型。术中，李为民教授及刘丹教授通过特殊设计的操作手柄，根据软件指引导航，精准控制支气管镜进入左肺上叶后段支气管，到达靶位置，并在内镜直视和虚拟影像双重定位下完成活检，同步现场细胞学快速评价，确定活检成功。

李为民教授表示，如何提高传统支气管镜对于周边型肺癌的确诊率，一直是业内面临的一大挑战。微创支气管镜手术机器人能够进入更深的肺部组织，精确地进行微小结节的活检，为实现较早阶段的肺癌诊断提供了可能性。

微创机器人公司总裁何超博士表示，微创机器人公司将加快该产品的临床应用和技术迭代，加速肺部疾病智能手术机器人全解方案的产业化推进。同时，微创机器人公司将以此为新的起点，拓展在经自然腔道介入领域的临床应用，此类技术不仅能应用于呼吸道术式，未来也将稳步拓展至消化道、生殖系统等其他自然腔道领域，为智能手术提供医疗机器人全解方案。

参考资料：

[1] 微创®机器人“机器人辅助支气管镜导航系统”完成首例临床试验，有望实现肺癌“早诊早治”.Retrieved Apr 8, 2022.