本文提出了一种用于腿足机器人的高爆发电机驱动关节及其控制方法。该关节能够在机器人动态运动的特定时刻提供高峰值速度或高峰值力矩输出。本文使用多种典型的腿足机器人进行跳跃实验以验证所设计关节的有效性。

2022/11/07 更新 分类：科研开发 分享

通过外观观察、显微检查、硬度试验、金相检查、EDS微区成分探测以及化学成分分析，找到断裂原因为：次表面折叠缺陷降低电机主轴的表面强度。电机主轴工作过程中，在弯矩力与扭矩力共同作用下，在次表面折叠缺陷位置过早产生疲劳裂纹。材料内部的带状组织对疲劳裂纹产生和扩展起促进作用。

2015/12/23 更新 分类：实验管理 分享

如果要准确测定电机的效率，则需要对进行型式试验，并通过适宜的、规范的效率测试方法进行。以三相异步电动机效率确定方法为例，大体可分为三类。第一类是直接测定法；第二类是间接测定法，又称为损耗分析法；第三类是通过简单试验后再利用理论计算的方法，简单称之为理论计算法。

2019/08/29 更新 分类：检测案例 分享

2014 年 12 月 27 日，台湾地区“经济部”标准检验局发布 经标 三字第 10330007850 号 公告，增列 电机类 的安定器 内 藏式 发 光二 极管 （ LED ） 灯 泡 为 商品 验证业务 委 托办 理的 验证

2015/09/13 更新 分类：其他 分享

近日，沙特工业和商务部以及海关当局（Ministry of Commerce and Industry and Customs Authority）发布正式公告：自2015年7月1日起，禁止进口或生产不符合沙特阿拉伯强制标准（SASO IEC 60034-30:2013旋

2015/07/15 更新 分类：法规标准 分享

机械设备都存在润滑和磨损问题，研究资料表明大约有70%的设备失效是因润滑故障导致异常磨损所引起。

2015/07/27 更新 分类：实验管理 分享

美国消费品安全委员会最近介绍该会为改善衣物存放单元及移动式发电机安全性而一直进行的工作，以及2017年财政年度产品安全及进口监督的重点。

2016/11/07 更新 分类：法规标准 分享

摘要：11月10日获悉，湖北电力科学研究院负责编制的《旋转电机预防性试验规程》顺利通过标准审查。 国家标准查询网（www.spsp.gov.cn）11月10日获悉，湖北电力科学研究院负责编制的《

2017/04/22 更新 分类：其他 分享

从国家“十五”规划至今，我国风电行业已初步建立起相对比较完善的风电整机装备及部件认证体系，风电机组整机装备及部件的认证已逐步成为保证整个风电产业健康发展的重要管理

2016/12/09 更新 分类：法规标准 分享

一、案例背景 某海上钻井平台多年来一直在开展设备的油液监测工作。中心对该海上钻井平台的发电机组安装了油液在线监测仪，实现了发电机组润滑油系统的实时监测。2016年11月底，

2017/01/06 更新 分类：法规标准 分享