针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。

2023/06/06 更新 分类：科研开发 分享

德国马克斯普朗克智能系统研究所及美国范德堡大学联合研制出了一种结合无线软体机器人和医学成像的系统来感知组织的高级生理特性，包括器官深处的粘附力、pH 值和粘弹性。

2023/06/09 更新 分类：科研开发 分享

近日，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员合作，研制出了一款能穿越活体肺组织的极其柔韧但坚固的机器人，相关研究发表在《Science Robotics》期刊上。

2023/10/04 更新 分类：科研开发 分享

中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授和王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机理，研制了一种具备精细动作训练的低成本便携式柔性康复手套机器人。

2023/10/10 更新 分类：科研开发 分享

近日，北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校进行的一项最新研究：神经控制的机器人假肢脚踝可以让截肢者更加自然地移动，从而提高他们的稳定性。

2023/10/21 更新 分类：科研开发 分享

近日，马塞诸萨州波士顿大学的Jacob Rogatinsky和他的同事设计了一个可以进入心室的毫米级机器人，以及应用于上腔静脉的稳定装置。该成果发表于《Science Advances》。

2023/11/24 更新 分类：科研开发 分享

高丽大学的研究团队联合国家康复中心对比分析了在阻力式（RET）与主动式（AAT）这两种不同模式的机器人辅助训练下脑卒中患者的康复效果差异。

2024/01/18 更新 分类：科研开发 分享

加拿大蒙特利尔大学Ning Li、Gilles Soulez和加拿大麦吉尔大学Sylvain Martel、上海大学张泉提出了一种算法来预测血管内微型机器人导航过程中患者的最佳重力位置。

2024/03/04 更新 分类：科研开发 分享

近日，中国科学院自动化研究所侯增广医疗机器人团队李国涛等提出了一种膝关节外骨骼空间自对齐机制，实现了膝关节屈伸伸展和髋关节内旋外旋的同时运动辅助。

2024/03/10 更新 分类：科研开发 分享

香港中文大学的研究团队在解决深入脑远端区域血栓提供解决方案。他们在《Science Advances》和《Science Robotics》公布一项治疗脑卒中的新技术---磁控纳米机器人---tPA-nbots。

2024/04/16 更新 分类：科研开发 分享